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自動駕駛平臺又添一名新人:Mentor 推出DRS360平臺


作者:劉明春    時間:2017/4/19 12:10:52  來源:   
        DRS360平臺借助集中式原始數據融合及直接實時傳感技術實現5級(也稱L5)自動駕駛,這是一個自動駕駛解決方案平臺!

        汽車智能化的進程中,如何既降低成本又提高效率

        其實,關于汽車智能化的分級,業界有兩套標準。第一是由美國交通部下屬的NHSTA(國家高速路安全管理局)制定的;第二是由SAE International,即國際汽車工程師協會制定的。兩個機構的標準都把自動駕駛分為了L0~L5,其中L0指的是人工駕駛,而L5則指全自動駕駛。

         要實現自動駕駛,按照傳統的設計相關聯的ECU超過100個應用于車輛中,且部署了不同的傳感器,不同的傳感器有不同的用途,比如攝像頭,來監測車道等。不同的傳感器會把原始數據單獨收集到不同的微控制器,然后,發給相對應的CAN。這種傳統設計,會造成整個BOM的增加,延時嚴重,及電源效率的低下等一系列問題。Mentor負責自動駕駛的Kashi先生表示,通過前期設計其實完全可以避免車里出現100個ECU的高成本設計,Mentor建議將一些ECU合并,從而減少成本,同時達到很好的整體性能。

        據悉,DRS360 自動駕駛平臺是Mentor Automotive 的最新產品。目前,Mentor Automotive已與世界 20 大汽車制造商中的 17 家公司建立了合作關系。

         DRS360平臺著眼當下,放眼未來

        DRS360 平臺的設計可以滿足安全性、成本、功耗、熱能和排放的量產化要求,可部署在符合 ISO 26262 ASIL D 標準的系統中。借助 FPGA 的靈活性和超高信號處理效率,DRS360 在第一代中部署了一個 Xilinx Zynq UltraScale+ MPSoC 器件,同時還采用了基于 X86 或 ARM 基礎架構的 SoC 和安全控制器。一個能夠支持 100 W 功率限額內全自動駕駛的解決方案便由此誕生。

 

        Kashi先生強調說,Mentor的DRS360 平臺是基于一個靈活的定制化的思想來設計的,可滿足從1級到5級的自動駕駛需求!DRS360 會將未經篩選的信息從所有系統傳感器直接傳輸至一個中央處理單元,而原始數據將在此進行不同層次的實時融合。通過與行業領先的傳感器供應商合作,該平臺得以采用極富創新的“原始數據傳感器”,從而減輕了微控制器和傳感器節點的相關處理工作在功率、成本和尺寸方面的負擔。在所有系統傳感器節點去除預處理微控制器可帶來諸多益處,包括提升實時性能、大幅降低系統成本和復雜度,以及訪問所有捕獲到的傳感器數據,從而為汽車周圍的環境和駕駛條件建立高分辨率模型。

        該平臺最大程度地簡化了物理總線結構、硬件接口和復雜度以及由時間觸發的以太網主干架構,打造出更為精簡的數據傳輸架構,從而進一步縮短系統延時。該架構還利用集中且未經篩選的傳感器數據實現適應環境的冗余度和動態解析,以此確保更高的精確度和可靠性。該解決方案擁有經過優化的信號處理軟件、高級算法,以及經過計算優化且可用于進行機器學習的神經網絡,而這一切都可在一個無縫集成的汽車級平臺上得以運行。

關鍵詞:Mentor DRS360平臺
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